伺服电机减速机的结构

　　伺服电机减速器的首要方针包含下降伺服电机的输入速度，并添加来自电源的输入发生的扭矩测量值，以扩展可刻苦。伺服电机输入的速度能经过该减速器进行调理，并为输出供给正确的速率和扭矩。

　　伺服电机减速器的形状和尺度各不相同，一些最广泛运用的伺服电机减速器是齿轮箱。在各种机器和制作使用中使用伺服电机减速器是很常见的。例如，MRI机器和医疗器械、手术床和手术台、食物加工职业、印刷设备和传送带生产线、主动售货机和主动焊接机、窗户和办公设备制作使用。

　　伺服电机减速机一般由伺服电机、减速器和输出轴三部分所组成。其间，减速器是将电机的十分快速地旋转转换为低速、高扭矩的输出的要害组成部分，常见的减速器结构有以下几种：

　　行星减速器：选用行星轮、太阳轮和内齿轮作为传动组件，具有体积小、精度高、效率高、扭矩输出安稳等长处，常用于高精度的工业机器人和CNC机床等使用。

　　齿轮减速器：选用齿轮对的啮合传递动力，分为平行轴、直角轴和斜齿轮等类型，具有结构相对比较简单、可靠性高、扭矩输出大等长处，常用于一般工业设备和传动组织。

　　摆线针轮减速器：选用摆线针轮传动原理，具有高传动比、低噪声、高效率、高精度等特色，常用于航空、航天、机床等高精度使用领域。

　　蜗轮减速器：选用蜗轮蜗杆副传动，具有传动比大、精度高、结构紧凑等长处，常用于工程机械、起重机等使用。

　　减速器的挑选应该要依据伺服电机的特性和使用场景做归纳考虑，以确保体系的功能和安稳性。

　　当圆柱齿轮齿根圆与行星减速器键槽底部的间隔 x ≤（2-2.5） mm 或锥齿轮小端齿根圆与键槽底部的间隔 x ≤（2-2.5） m 时，齿轮与轴应成为一个全体，称为齿轮轴。

　　当齿轮齿顶圆直径da≤200mm时，可选用实体结构。这种结构的齿轮一般由锻钢制成。

　　当齿尖直径 da ＞ 500 mm 时，伺服减速机可选用辐条结构。这种结构的齿轮一般由铸钢或铸铁制成，每个零件的尺度依据图中的试验式确认。