的输出行星架选用一体式螺母消除轴向空隙规划，前、后轴承大跨距散布与全体箱体内，构成超强的一体式结构，确保扭矩刚度增大，并具有超强的径向承载才能和优秀的轴向承载才能，选用一次加工完结工艺，确保了极高的同轴度。减速机齿圈选用全体式结构。减速机齿圈、行星架、输入轴均选用优质40Cr结构钢，经热锻加工工艺，然后取得更高的资料密度，比选用铸造箱体、圆钢等，具有较高强度、刚性和耐性。别的，在减速机硬齿面斜齿轮的齿轮资料采纳运用20CrMnTi优质合金钢，经渗碳-磨齿工艺加工而成，硬度到达HRC62，与选用一般钢40Cr、38CrMnTi、仅做外表氧化处理的齿轮比较，硬度高，耐性好，耐磨损。

　　一种高精度行星减速机，有用满意多种不同结构类型行星减速机结构的运用；另一方面能有用地进步行星减速机运行时的弹性形变才能，从而到达对行星减速机运行时所遭到的轴向外力、径向外力进行弹性吸收，然后在到达战胜行星减速机运行时输入轴轴向窜动比较大、刚性和耐性相对较差等缺陷。

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