金融界2024年12月11日音讯，国家知识产权局信息数据显现，天一（河南）精细机电有限公司获得一项名为“种直角行星轮减速机”的专利，授权公告号 CN 222122153 U，请求日期为2024年5月。

　　专利摘要显现，本实用新型公开了一种直角行星轮减速机，包含壳体、传动组织和减速组织；壳体：其后端的边缘开设有四角对称的装置孔；传动组织：其设置于壳体的内部；减速组织：其包含斜齿内齿环、斜齿轮三、衔接轴和斜齿轮四，所述衔接轴经过平键插接于传动组织的前侧，衔接轴的前端设有斜齿轮四，壳体的内部的前侧放置有斜齿内齿环，斜齿轮四和斜齿内齿环之间啮合衔接有均匀分布的斜齿轮三，减速组织的前旁边面插接有输出轴，所述减速组织还包含后垫板和前垫板，所述后垫板和前垫板的相对内旁边面之间设有均匀分布的定位柱，该直角行星轮减速机，行星轮减速部分可以组成一个全体参加装置，装置愈加的便利。