据中国地震台网正式测定，2月21日7时16分在江苏泰州市兴化市发生3.7级地震，震源深度9公里，震中位于北纬32.73度，东经120.16度。
人形机器人之所以能如此 “多才多艺”，重点是其灵活自如的 “关节” 运动，而这背后的秘密武器，便是谐波减速器。作为机器人关节的核心传动部件，谐波减速器就如同人体的关节软骨，起着精密控制、精准传动的关键作用，让机器人的每一个动作都流畅顺滑。
苏州绿的谐波传动科技有限公司成立于2011年，是一家专门干精密谐波传动装置研发、设计和生产的高新技术企业。企业数十年如一日沉淀精密仪器加工技术和经验，在国内率先攻克精密谐波减速器技术、突破国外技术封锁，成功入围国家第一批专精特新“小巨人”企业、国家制造业单项冠军示范企业，其谐波减速器国内市占率居首，位居全球第二。
公司从2003年开始从事精密谐波减速器理论基础的研究，在国内率先打破了日本在该领域近50年的垄断。基于多项知识产权专利，研发出由轻量化专用精密减速器、力矩电机、驱动控制器、制动器等部件组成的人型机器人用旋转关节，通过高度模块化构型设计组合为一体，并基于融合驱动、传动、力感知、伺服控制、热控等设计方法的研究，产品在实现了轻量化的同时，具备着高精度、高爆发、高响应、变刚度、耐冲击、高精度保持寿命的特性，各项关键性能指标均达到或超越国际同类领先产品水平，可完全满足人形机器人腰、髋、膝、肘等部位应用需求。
领先地位背后是多年如一日的研发创新坚持。据悉，绿的谐波在谐波减速器关键性能提升方面投入大量研发资金，公司近三年研发费用率均在15%左右，远高于行业中等水准且处于领头羊。如今，绿的谐波正在全力构筑坚实的谐波减速器行业技术专利“护城河”，在相关国家标准起草方面积极贡献力量。截至目前，企业拥有专利160项，是6项国家标准主要起草单位。
2025年是中国科技的不凡之年，先是国产AI大模型DeepSeek R1远低于同级别大模型的训练成本实现了令人惊艳的信息处理效果，后有国际投行深入研究并对中国人形机器人产业的发展的新趋势做出积极预测，中国人形机器人的通用化进程也将深度受益于国产AI大模型的技术突破。
近年来，吴中高新区坚持“科技引领、创新发展”发展的策略，把机器人和AI产业作为主导产业重点打造，并围绕全区建设“全国机器人产业集群第一区”目标，招引了绿的谐波、杰锐思、骏创科技、海通机器人等一批有突出贡献的公司、行业冠军企业、上市公司，不断塑造高水平质量的发展新动能新优势。
▲近日，2025“吴优链 链无忧”系列活动-首场具身智能供需对接会在2025苏州市“人工智能+”创新发展推进大会分会场吴中区具身智能行业对接会上成功举办，吴中高新区企业苏州杰锐思智能科技股份有限公司分享了《打造AI机器视觉创新应用领军者》。
媒体选稿编辑：李俊锋系知名文化传媒人、新媒体运营师、高级摄影师、《现代苏州》杂志特约撰稿返回搜狐，查看更加多
