近期，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称环动科技）冲刺科创板获受理，保荐人为广发证券。

　　环动科技专注于机器人关节高精密减速器的研发与销售。母公司为双环传动（002472.SZ），72岁的陈菊花及三位女婿正谋求“A拆A”的资本运作，期间还吸引了高瓴的参与。

　　尽管近几年环动科技业绩增长迅速，但也面临着产品单一和对大客户埃斯顿（002747.SZ）的高度依赖等挑战。公司对埃斯顿销售额高达53%，今年埃斯顿主营业务则处于持续亏损状态。

　　吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花已签订《一致行动协议》，为公司控制股权的人双环传动之实际控制人。截至今年二季度末，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制公司67.27%的股权。

　　招股书显示，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿。

　　陈菊花1952年生，今年已72岁，历任玉环县振华齿轮厂（双环传动前身）产品检验员、台州齿轮厂产品检验员，双环传动生产质量监督员、计量管理科事故处理员；现任双环实业董事。

　　其中，大女婿吴长鸿已是环动科技的掌舵人。股权方面，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花分别直接持有双环传动7.09%、3.23%、3.44%和0.09%的股份；同时各方约定，如发生意见不一致或者分歧的，应以吴长鸿的意见为各方最终的一致行动意见。

　　简历显示，吴长鸿1969年出生，历任双环传动执行董事、总经理等；现任双环传动董事长、环动科技董事、嘉兴双环董事长、双环传动国际有限公司董事、亚兴投资董事、创信投资董事长、双环实业董事等。

　　环动科技母公司为双环传动。2020年4月双环传动董事会决定，投资设立全资子公司，并向其划转机器人减速器业务相关的资产和负债。

　　随着多次增资以及包括知名资本高瓴在内的注资，环动科技估值直线月，环动科技召开第一次股东大会，通过了设立股份公司的相关议案，随后推进上市相关事项。

　　环动科技从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，产品有RV减速器、精密配件及谐波减速器。其中RV减速器为公司基本的产品，大范围的应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

　　环动科技的市场占有率仅为纳博特斯克的一半。根据GGII统计，2021至2023年各年度，发行人RV减速器产品国内市占率分别为10.11%、13.65%、18.89%，同期纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%。

　　业绩方面，报告期内（2021年-2023年全年，2024年上半年），环动科技营业收入分别是9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元和1.34亿元；净利润分别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元和2553.95万元。

　　同时，环动科技的产品极为单一，报告期内RV减速器销售金额均占总收入的95%左右。

　　客户方面，报告期各期前五名客户出售的收益分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元和1.06亿元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高；其中公司对第一大客户埃斯顿的销售收入分别是1163.09万元、7289.85万元、1.60亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，企业存在对埃斯顿重大依赖的风险。

　　埃斯顿为A股上市公司，业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制管理系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链。

　　值得注意的是，埃斯顿业绩已经“变脸”。三季报显示，今年前三季度埃斯顿实现归属于上市公司股东的净利润-0.67亿元，同比由盈转亏。今年三个季度埃斯顿单季度扣非净利润均为负，主业处于长期亏损状态。

　　报告期各期，环动科技RV减速器产品的产能利用率分别为80.61%、87.02%、101.30%和83.08%。2023年公司产能利用率超过100%，但2024年上半年有所回落。

　　尽管如此，环动科技仍大笔募资扩产。公司称这次募集资金投向聚焦主业，拟投入机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目和补充流动资金及偿还银行贷款三个项目。

　　其中，机器人精密减速机智能制造基地建设项目有助于发行人扩充整体生产能力；机器人精密传动研发中心建设项目有助于发行人吸引和培养创新专业人才，完善研发条件，增强整体研发实力。

　　此外，因属高新技术企业，环动科技在税收、政府救助方面有一定优势，税收优惠、政府补助合计占净利润的约30%。