减速器主要由传动零件(齿轮)、轴系、轴承、箱 体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：
1. 传动件 减速器外部传动件有链轮、带轮等；箱内传动件主要是齿轮。 齿轮主要用来传递运动，而且还要传递动力以及改变运动的速度和方向。 齿轮分为直齿轮、斜齿轮、涡轮等等，二级圆柱齿轮减速器采用的是直 齿轮以及斜齿轮。 齿轮主要参数为：齿数、分度圆、齿顶高、齿根、宽度、模数、齿根圆、 齿顶圆、齿宽、齿距等，材料可以为45#钢、调质钢、淬火钢、渗碳淬火 钢和渗氮钢。依据这一些能确定齿轮。
原理及作用。 熟悉各种零件的名称、功能和各零件之间 的装配关系 掌握二级圆柱齿轮减速器拆装顺序以及方法
减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用 来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。减 速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速， 增加转矩。大多数都用在各个机械设备、化工、电力、汽车 行业、航空行业等等场合，是机械设备必要的设备。 二级圆柱齿轮减速器工作原理：当电机的输出转速从主 动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运 动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿 轮慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出，从而起到输出 减速的作用。
轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座 孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用 六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装 有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便， 但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不 平整。轴承盖也为标准件，根据标准做选择相应的端盖
轴承组合包括轴承、轴承盖和密封装置等。 轴承是支承轴的部件。轴承可大致分为滑动轴承和滚动轴承两大类。由于滚 动轴承摩擦因素比普通滑动轴承小、运动精度高，在轴颈尺寸相同时，滚 动轴承宽度比滑动轴承小，可使减速器轴向结构紧密相连，润滑、维护简便， 所以减速器广泛采用滚动轴承。 轴承当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的 摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足 轻重的零部件。它的基本功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过 程中的机械载荷摩擦系数，轴承由外圈 内圈 滚子 组成，大致上可以分为深沟球 轴承 调心球轴承 角接触球轴承 推力球轴承 设计轴零件时要根据轴承设计轴承接触部位的轴径尺寸，因为轴承为标准 件
输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度，通常把齿轮和轴做成一 成体。
输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。
在输入和输出轴外伸处，为防止灰尘、水气及其 他杂质进入轴承，引起轴承急剧磨损和腐蚀，以及 防止润滑剂外漏，需在轴承盖孔中设置密封装置。
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应有充足 的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采 用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、减少相关成本，可采 用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了 便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱 盖和下箱体用螺栓连接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承 座孔，而轴承座旁的凸台，应有充足的承托面，以便放置联接螺 栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体有充足的刚 度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性 并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用 完整的平面。
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴 承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应 考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高 度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊 装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
减速器工作时，箱体内温度上升，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内 外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置 通气罩。
为了检查箱体内的油面高度，及时补充润 滑油，应在油箱便于观察和油面稳定的部 位，装设油面指示器。油面指示器分油标 和油尺两类，图中采用的是油尺。
为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联 接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。
轴是减速器中的重要零件之一，用来支持旋 转的机械零件和传递转矩，即支撑回转运动 零件、传递转矩与运动。齿轮减速器中的轴 是转轴，既传递转矩又承受弯矩。二级圆柱 齿轮减速器中的轴采用阶梯轴。传动件和轴 多以平键联接。
轴类零件材料的选取，主要是依据轴的强度、刚度、耐磨性以及制 造工艺性而决定，力求经济合理。常用的轴类零件材料有 35、45、 50优质碳素钢，以45钢应用最为广泛。 轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的 重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定 方式，载荷的性质、方向、大小及分布情况，轴承的类型与尺寸， 轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输，对轴的变形等因素有 关。设计者可根据轴的具体实际的要求进行设计，必要时可做几个方案 作比较，以便选出最佳设计的具体方案，
