行星减速器是一种常用在所有物理运动体系中的减速设备，由渐开线圆柱齿轮和摆线针轮行星减速组织组合而成。这种规划结构具有一系列长处，很合适用于人形机器人的下肢旋转关节。中商工业研讨院发布的《人形机器人系列专题之我国行星减速器工业链全景与时机洞悉专题研讨报告》显现，2023年我国行星减速器市场规模5.2亿美元。中商工业研讨院剖析师猜测，2024年市场规模将增至5.4亿美元。
谐波减速机一般适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下流范畴，因而需求量较大。中商工业研讨院发布的《人形机器人系列专题之我国谐波减速器工业链全景与时机洞悉专题研讨报告》显现，2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，中商工业研讨院剖析师猜测，2025年市场规模有望超越33亿元。
2024年我国含乳饮料和植物蛋白饮料制造业总赢利及赢利率趋势猜测剖析（图）
2024年1月我国工程机械行业根本的产品销量状况：9大类产品销量增加（图）
【工业图谱】2024年广州市未来工业全景图谱（附工业空间布局、工业高质量开展现状、开展规划等）
【工业图谱】2024年重庆市未来工业全景图谱(附工业空间布局、工业高质量开展现状、开展规划等)
