在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人最核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到３３％３８％。当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。近几年国内经济的加快速度进行发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况去看，预计到２０２５年，工业机器人减速机需求量将达到１０５万台，需求规模则在７７亿元左右。作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件减速器按结构不同可大致分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、ＲＶ减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，ＲＶ减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，ＲＶ减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他几个国家实力有限。据统计，日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场占有率的８０％以上，处于绝对垄断地位。目前，世界７５％的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，其中纳博特斯克生产ＲＶ减速器，约占６０％的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占１５％的份额。日本的减速机技术一直都遥遥领先，多年稳居行业霸主地位，连ＡＢＢ、发那科、安川、库卡等著名的国际“工业机器人四大家族”都一直用日本的纳博特斯克（Ｎａｂｔｅｓｃｏ）和哈默纳科（Ｈａｒｍｏｎｉｃ）鄄Ｄｒｉｖｅ这两家公司的减速机。反观国内，尽管近年来我国机器人减速机生产企业加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有机会打破日企的市场垄断。机器人行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不言而喻。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。据国家权威部门预测，２０１５年２０１８年，中国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到２３．６万套、２９．６万套、３６．９万套和４６．２万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按通常用寿命８年１０年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过１００万台，年市场销售额将突破１００亿元以上。业内人士认为，总的来看，机器人减速机行业前景可期，潜在需求规模巨大。为此，国内厂商正加大布局力度，包括秦川机床、双环传动、大族激光等上市公司，在减速器国产化道路上奋起直追。减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被大范围的应用于国民经济的所有的领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来加快速度进行发展，市场需求不断释放。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。（李平）