由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）和内齿圈组成，可在高速工作的过程中坚持适当高的精度，而且相对其输出扭矩，伺服行星减速机的体积是很小的，单段可做1/10，经过模组化规划，速比可到达1000，乃至1000以上。但因其资料精度，加工方法的详尽，所以伺服行星减速机的造价比齿轮减速机高许多。接下来小编具体地介绍下伺服行星减速机的功能及运用。

　　1、行星齿轮的传动介面选用不含坚持器的满装滚针轴承，添加触摸面积以进步结构刚性及输出扭矩；

　　2、齿轮资料选用高档的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再运用先进的离子氮化设备将齿轮外表的硬度氮化至840HV，以取得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；

　　3、行星臂架与输出轴选用一体式的结构规划，且输出轴的轴承装备选用大跨距规划保证最大的改变刚性和输出负载才能；

　　4、运用NYOGEL792D组成润滑油脂，并选用IP65防护等级的密封规划，润滑油不走漏，免保护；

　　7、齿轮箱外表运用无电解镍处理，马达衔接板选用黑色阳极处理，进步环境的耐受性和抗腐蚀才能；

　　因为伺服行星减速机体积小、重量轻，承载才能高，惯例运用的寿命长、工作平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用等特性，适用于起重运送、工程机械、冶金、矿山、石油化学工业、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、轿车、船只、武器和航空航天等工业。

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