机器人执行器龙头股，2023年，公司实现净利润2409.07万，同比增长-46.34%，近五年复合增长为-21.18%；毛利率17.1%。
2023年7月21日公司回复称，谐波减速器生产线涉及的部分关键设备因海外采购交期较长，预计部份设备近期陆续到位，所以预计今年底逐步有出货量。
3月28日，丰立智能开盘报75.53元，截至13时29分，报73.440元，成交额2.61亿元，换手率5.45%，市值为88.2亿元。
昊志机电300503：机器人执行器龙头股，2023年，公司实现净利润-1.94亿，同比增长-944.48%，近五年复合增长为5.75%；毛利率32.44%。
2022年7月8日回复称公司电机一体的减速器已研发成功并形成销售。公司产品有谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等。
昊志机电最新报价25.520元，7日内股价下跌12.3%；今年来涨幅上涨27.03%，市盈率为-40.51。
震裕科技300953：机器人执行器龙头股，2023年，公司实现净利润4276.88万，同比增长-58.73%，近五年复合增长为-13.8%；毛利率11.92%。
无框力矩电机应用于机器人执行器，公司建成国内首条行星滚柱丝杆半自动产线元/股，成交量376.08万手，换手率4.46%，振幅涨0.32%。
3月28日13时29分，夏厦精密(001306)今年来上涨30.29%，最新股价报79.730元，当日最高价为82.42元，最低达79.1元，换手率6.09%，成交额7564.31万元。招股说明书显示，减速机及其配件，在机器人方面应用，大多数都用在机器人的关键传动部件。
3月28日盘中消息，大族激光最新报28.720元，成交量1193.5万手，总市值为302.19亿元。2021年年报显示公司有智能机器人用谐波减速器研究及开发项目。
3月28日消息，巨轮智能13时29分报8.830元，跌0.9%，总市值为194.21亿元，换手率3.94%，10日内股价下跌10.99%。2020年4月23日回复称公司在智能板块围绕工业机器人、RV减速器、控制器、成套装备、智能自动化集成线等技术和产品开展业务。
国机精工（002046）涨0.55%，报16.210元，成交额2.32亿元，换手率2.68%，振幅跌0.19%。2023年7月17日公司回复称，公司具备拥有机器人轴承的研发和制造能力，但目前未实现规模化销售。
3月28日盘中一手消息，宁波东力5日内股价下跌33.8%，截至13时29分，该股报8.470元跌0.59%。2022年7月27日回复称公司的产品有行星减速器等，杭州湾电机、减速器部分车间已投入生产。
3月28日13时29分，万里扬(002434)涨0.87%，报8.170元，5日内股价下跌8.18%，成交量2202万手，市盈率为35.52倍。2022年7月29日回复称企业具有纯电动汽车减速器、工业减速机产品，公司在谐波减速器产品领域有在开展技术研发。
3月28日，双环传动开盘报36.53元，截至13时29分，报36.620元，成交额2.11亿元，换手率0.77%，市值为310.38亿元。2021年9月1日回复称子公司环动科技有机器人高精密减速器产品。南方财富网所有资讯内容不构成投资建议，股市有风险，投资需谨慎。据此操作，风险自担。
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