本规划选用CAD制作，绘图契合国家标准。行星减速机是一种选用高端的行星滚动原理，规划理念十分先进，结构极端新颖。精度十分高，被大范围的应用于各行各业之中。 行星减速机的高速比和高功率单级传动。行星齿轮减速机首要传动结构为:行星轮、太阳轮，外齿圈。行星减速机由于结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超越10.减速机级数一般不超越3.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度、高传动功率、高的扭矩、体积比、终身免保护等特色。由于这些特色，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩。匹配惯量。行星减速机额外转速最高可达18000rpm（与减速机自身巨细有关，减速机越大，额外输入转速小）以上。作业时分的温度一般在-25°C 改动润滑脂能改动根本作业时分的温度。
